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      2K一型減速機在國內的發展及現狀

      發布者:萬象重型 發布時間:2015-09-19 14:58
      我國從1964年日本在北京工業展覽會上展出擺線減速機的產品及部分工藝裝備開始,對擺線針輪行星傳動進行了系統深入的研究。

      我國從1964年日本在北京工業展覽會上展出擺線減速機的產品及部分工藝裝備開始,對擺線針輪行星減速機傳動進行了系統深入的研究。在我國對二齒差擺線針輪傳動進行了成功的實踐探索。1978年,他在遼陽制藥機械廠先研制成功兩臺二齒差擺線針輪減速器,從而基本上解決了小速比減速機的齒面膠合問題,并且速比可降至6,為小速比擺線針輪行星傳動的研制打下良好的基礎。

      1983年天津某廠將7.SkW的雙曲柄式漸開線二齒差傳動應用到一噸卷揚機上,并于1989年,出了雙曲柄式減速機,獲得,并將RV型減速機用于12噸起重吊上。90年代初,哈爾濱工業大學毛建忠等人開始研究用漸開線取代內外擺線齒輪以實現RV傳動;19%年,RV型減速機研究被納入   863高技術研究發展計劃,天津職業技術師范大學劉繼巖教授等人對RV型傳動裝置進行深入的研究,同時成功制作了RV-6A II減速機樣機,該校被認定為   “863”計劃智能機器人產業化基地。大連交通大學李力行、何衛東等人對RV減速機的受力分析,運動學分析,傳動效率計算,動力學特性等內容進行了理論研究,并在1999年成功研制了機器人用RV250A II -81減速機樣機。

      目前,隨著我國的工業自動化程度的不斷提高,國內工業機器人的產業發展,而2K-V型減速機以其眾多的優點倍受關注,因此引起了   科技部的高度重視,國內多家企業也都很看好這個方向,以適應現代減速機、   的發展需求。   高技術研究發展計劃(863計劃)將機器人用   減速機的列入“工業機器人工程化產品及自動化生產線”重大項目的關鍵技術攻關課題,并委托我們幾個單位共同,以實現機器人用2K-V型減速機的國產化。

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